どの方法を利用すべきか?
What method should we use?
複雑な状態遷移はStateChartがおすすめ
Statechart for complicated state transiton
単純なものは状態変数でもOK
State variable may be okay for simple programs
デバッグに苦しむようならStateChartに移行
Try using statecharts
いずれの場合も文書や図での説明が重要
Documents are important