JavaScriptから別ドメインと通信する方法

XMLHttpRequestでは、セキュリティ対策のため別ドメインと通信できないことになっているようだが、 GoogleMapsなどではどうやってGoogle.comとの通信をやっているのだろう? AllAboutの高橋氏の記事 によると、GoogleMapsは 「XMLHttpRequestをふんだんに使用したアプリというわけではありません」らしいのだが。
高橋氏のどこかの記事では、 別ドメインと通信したい場合は サーバ側でなんとかするか裏技(?)を使うかすればよいと書いてあった気がするが、 mala氏の iframeを使ってXMLHttpRequestをエミュレートする方法 で紹介されているように iframeを利用すればなんとかなるようである。 JavaScriptでiframeを作成し、その中から別ドメインのページを参照して その結果を読み出せばいいということのようである。
技を駆使してなんとかなるのであれば 変な「セキュリティ対策」なんかやらんとってほしいものである。